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自閉症（ASD）のお子様が他者との関係を築きにくい理由は相手が親であろうと友達であろうと誰であっても愛着や関心がないからです。
他者への執着、愛着が少ないため自閉症のお子様は一人でいても寂しがったりしません。
自閉症でないお子様ならなれない場所には不安や怖れを感じますが自閉症のお子様は平気な場合が多いです。
また、相手が何を考えているのか何を求めているのかなど、他者の心や行動を予想推測したり理解することも不得意です。